ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಟನ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಕಾರ್ಟನ್ ಲೋಡಿಂಗ್ವ್ಯವಸ್ಥೆ,
ಕಾರ್ಟನ್ ಲೋಡಿಂಗ್,
ಈ ಸಾಧನವು ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಲು 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಬಿಂದುವಿನ ಮೋಡದ ಡೇಟಾವು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಕಲುಷಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸಬಹುದು. 6-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡಲು, ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು 90 ° ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಇರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರಕಾರ 2 ಅಥವಾ 3 ಬಾಕ್ಸ್ಗಳಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ಬಾಕ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮರುಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಾಕ್ಸ್ ಔಟ್ಪುಟ್ನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ನಂತರ, AMR ವಾಹನವು SLAMlidarnavigation ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮತ್ತು ದೇಹದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಿದಾಗ, AMR ವಾಹನವನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಕ್ಯಾರೇಜ್ನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಬಹುದು. AMR ವಾಹನದಲ್ಲಿರುವ 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಕ್ಯಾರೇಜ್ನ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಹೆಡ್ನ ಬಲ ಕೆಳಗಿನ ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದು ಮೂಲೆಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಜೋಡಿಸಿದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲೆಯ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಘರ್ಷಣೆಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆಯೇ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಓರೆಯಾಗಿವೆಯೇ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ಇದು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿದ ಮೂಲೆಯ ಬಿಂದುವಿನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ರೋಬೋಟ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಬದಿಯನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಮುಂದಿನ ಸಾಲನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು AMR ವಾಹನವು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ದೂರವನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ತುಂಬುವವರೆಗೆ ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟುತ್ತದೆ. AMR ವಾಹನವು ಕ್ಯಾರೇಜ್ನಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕಾಯುತ್ತದೆ.
ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ
ಮುಖ್ಯ ಸಂರಚನೆ
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು | ಎಬಿಬಿ/ಕುಕಾ/ಫ್ಯಾನುಕ್ |
ಮೋಟಾರ್ | ಹೊಲಿಗೆ/ನಾರ್ಡ್/ಎಬಿಬಿ |
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ | ಸೀಮೆನ್ಸ್/ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್ |
ವಿಎಫ್ಡಿ | ಡ್ಯಾನ್ಫಾಸ್ |
ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಸಂವೇದಕ | ಅನಾರೋಗ್ಯ |
ಟಚ್ ಸ್ಕ್ರೀನ್ | ಸೀಮೆನ್ಸ್ |
ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಉಪಕರಣ | ಷ್ನೇಯ್ಡರ್ |
ಟರ್ಮಿನಲ್ | ಫೀನಿಕ್ಸ್ |
ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ | ಫೆಸ್ಟೋ/ಎಸ್ಎಂಸಿ |
ಸಕಿಂಗ್ ಡಿಸ್ಕ್ | ಪಿಐಎಬಿ |
ಬೇರಿಂಗ್ | ಕೆಎಫ್/ಎನ್ಎಸ್ಕೆ |
ನಿರ್ವಾತ ಪಂಪ್ | ಪಿಐಎಬಿ |
ಪಿಎಲ್ಸಿ | ಸೀಮೆನ್ಸ್ / ಷ್ನೇಯ್ಡರ್ |
ಎಚ್ಎಂಐ | ಸೀಮೆನ್ಸ್ / ಷ್ನೇಯ್ಡರ್ |
ಚೈನ್ ಪ್ಲೇಟ್/ಚೈನ್ | ಇಂಟ್ರಾಲಾಕ್ಸ್/ರೆಕ್ಸ್ನಾರ್ಡ್/ರೆಜಿನಾ |
ಮುಖ್ಯ ರಚನೆಯ ವಿವರಣೆ
ಇನ್ನಷ್ಟು ವೀಡಿಯೊ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು
- ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಂಟೇನರ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (AMR ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಡ್ ವಾಹನದೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ)
ರೋಬೋಟ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಗಣೆ ದೂರವನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು, ವಿವಿಧ ಉದ್ದದ ಟ್ರಕ್ಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶ ಕಲ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ದೂರದರ್ಶಕ ಸಾಗಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಲೋಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸರಕುಗಳ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. 3D ದೃಷ್ಟಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯದ ಮೂಲಕ ಸರಕುಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ, ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಲೋಡಿಂಗ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.