ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಂಟೇನರ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (AMR ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ವಾಹನದೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ)

ಈ ಸಾಧನವು ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಲು 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಬಿಂದುವಿನ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವು ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಕಲುಷಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸಬಹುದು. 6-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡಲು, ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು 90 ° ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಇರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರಕಾರ 2 ಅಥವಾ 3 ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ಬಾಕ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳ ದೋಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡಿಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮರುಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಾಕ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ನಂತರ, AMR ವಾಹನವು SLAM ಲಿಡಾರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮತ್ತು ದೇಹದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಿದಾಗ, AMR ವಾಹನವನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ಗೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಬಹುದು. AMR ವಾಹನದಲ್ಲಿರುವ 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ನ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಹೆಡ್‌ನ ಬಲ ಕೆಳಗಿನ ಮೂಲೆಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದು ಮೂಲೆಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ರೋಬೋಟ್ ಜೋಡಿಸಿದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲೆಯ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಘರ್ಷಣೆಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆಯೇ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಓರೆಯಾಗಿವೆಯೇ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ಇದು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿದ ಮೂಲೆಯ ಬಿಂದುವಿನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ರೋಬೋಟ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಬದಿಯನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, AMR ವೆಚೈಲ್ ಮುಂದಿನ ಸಾಲನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ದೂರವನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ತುಂಬುವವರೆಗೆ ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟುತ್ತದೆ. AMR ವಾಹನವು ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ನಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕಾಯುತ್ತದೆ.