ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಂಟೇನರ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (AMR ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ವಾಹನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ)

ಸಾಧನವು ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಲು 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಬಿಂದು ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವು ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಮೇಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಡಿಪಾಲೆಟೈಜಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಡಿಪಾಲೆಟೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಬಾಕ್ಸ್‌ನ ಮೇಲ್ಭಾಗವು ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಕಲುಷಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸಬಹುದು. 6-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಡಿಪಾಲೆಟೈಜ್ ಮಾಡಲು, ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು 90 ° ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಇರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟಾಕ್ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರಕಾರ 2 ಅಥವಾ 3 ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ಬಾಕ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವುದನ್ನು ಡಿಪಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡಿಪಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮರುಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಾಕ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ನಂತರ, AMR ವಾಹನವು SLAM ಲಿಡಾರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮತ್ತು ದೇಹದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಿದಾಗ, AMR ವಾಹನವನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಬಹುದು. AMR ವಾಹನದಲ್ಲಿರುವ 3D ಕ್ಯಾಮರಾ ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ನ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಹೆಡ್‌ನ ಬಲ ಕೆಳಗಿನ ಮೂಲೆಯ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲೆಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲೆಯ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಘರ್ಷಣೆಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆಯೇ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಓರೆಯಾಗಿವೆಯೇ ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗುತ್ತವೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಇದು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿದ ಕಾರ್ನರ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಡೇಟಾದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಲೋಡಿಂಗ್ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಬದಿಯನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಮುಂದಿನ ಸಾಲನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು AMR ವೆಚಿಲ್ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ದೂರವನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ತುಂಬುವವರೆಗೆ ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟುತ್ತದೆ. AMR ವಾಹನವು ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ನಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮುಂದಿನ ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ಗಾಗಿ ಕಾಯುತ್ತಿದೆ.