1. ಎಂಟರ್‌ಪ್ರೈಸ್ MES ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು AGV
AGV ಮಾನವರಹಿತ ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಪ್ರಯಾಣ ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ಸ್ವಯಂ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಮಾನವ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ ಬಳಸುವುದರಿಂದ ನಮ್ಯತೆ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ, ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮಾನವರಹಿತ ಕೆಲಸ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
MES ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾಹಿತಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಖಾನೆ ದತ್ತಾಂಶ ಹರಿವಿನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಧ್ಯಂತರ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಿಂದ ಉತ್ಪಾದನಾ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ. ಒದಗಿಸಬಹುದಾದ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ, ಉತ್ಪಾದನಾ ನಿರ್ವಹಣಾ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ, ದತ್ತಾಂಶ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆ, ಪರಿಕರ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಉಪಕರಣ/ಕಾರ್ಯ ಕೇಂದ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೆಳಕಿನ ಕಾನ್ಬನ್, ವರದಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದತ್ತಾಂಶ ಏಕೀಕರಣ ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿವೆ.
2. MES ಮತ್ತು AGV ಡಾಕಿಂಗ್ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ತತ್ವ
ಆಧುನಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. MES (ಮ್ಯಾನುಫ್ಯಾಕ್ಚರಿಂಗ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) ಮತ್ತು AGV (ಆಟೋಮೇಟೆಡ್ ಗೈಡೆಡ್ ವೆಹಿಕಲ್) ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸರಾಗವಾದ ಏಕೀಕರಣವು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನ ಮತ್ತು ಏಕೀಕರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, MES ಮತ್ತು AGV ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡೇಟಾ ಡಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸೂಚನೆಗಳ ಮೂಲಕ AGV ಅನ್ನು ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಚಾಲನೆ ನೀಡುತ್ತವೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳ ಉತ್ಪಾದನಾ ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿತ ಮತ್ತು ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ ಕೇಂದ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ MES, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಯಾವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬೇಕು? ವಸ್ತುಗಳು ಎಲ್ಲಿವೆ? ಅದನ್ನು ಎಲ್ಲಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬೇಕು? ಇದು ಎರಡು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: MES ಮತ್ತು AGV ನಡುವೆ RCS ಕೆಲಸದ ಸೂಚನೆಗಳ ಡಾಕಿಂಗ್, ಹಾಗೆಯೇ MES ಗೋದಾಮಿನ ಸ್ಥಳಗಳು ಮತ್ತು AGV ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ.
1. ಎಂಟರ್‌ಪ್ರೈಸ್ MES ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು AGV
AGV ಮಾನವರಹಿತ ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಪ್ರಯಾಣ ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ಸ್ವಯಂ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಮಾನವ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ ಬಳಸುವುದರಿಂದ ನಮ್ಯತೆ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ, ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮಾನವರಹಿತ ಕೆಲಸ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
MES ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾಹಿತಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಖಾನೆ ದತ್ತಾಂಶ ಹರಿವಿನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಧ್ಯಂತರ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಿಂದ ಉತ್ಪಾದನಾ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ. ಒದಗಿಸಬಹುದಾದ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ, ಉತ್ಪಾದನಾ ನಿರ್ವಹಣಾ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ, ದತ್ತಾಂಶ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆ, ಪರಿಕರ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಉಪಕರಣ/ಕಾರ್ಯ ಕೇಂದ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೆಳಕಿನ ಕಾನ್ಬನ್, ವರದಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದತ್ತಾಂಶ ಏಕೀಕರಣ ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿವೆ.
(1) MES ಮತ್ತು AGV ನಡುವೆ RCS ಕೆಲಸದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು
ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಮಾಹಿತಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ MES, ಉತ್ಪಾದನಾ ಯೋಜನೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟದ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನವಾಗಿ, AGV ತನ್ನ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. MES ಮತ್ತು AGV ನಡುವೆ ತಡೆರಹಿತ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ RCS (ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ) ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಮಿಡಲ್‌ವೇರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. RCS MES ಮತ್ತು AGV ನಡುವೆ ಸೇತುವೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಎರಡೂ ಪಕ್ಷಗಳ ನಡುವೆ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಸೂಚನಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. MES ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ, RCS ಅನುಗುಣವಾದ ಕೆಲಸದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು AGV ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಸ್ವರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು AGV ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, AGV ಪೂರ್ವ-ನಿಗದಿತ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಆದ್ಯತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
2) MES ಗೋದಾಮಿನ ಸ್ಥಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು AGV ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಏಕೀಕರಣ
MES ಮತ್ತು AGV ನಡುವಿನ ಡಾಕಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಗೋದಾಮಿನ ಸ್ಥಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ವಹಣೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕೊಂಡಿಗಳಾಗಿವೆ. ಕಚ್ಚಾ ವಸ್ತುಗಳು, ಅರೆ-ಸಿದ್ಧ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಇಡೀ ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ವಸ್ತು ಸಂಗ್ರಹ ಸ್ಥಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು MES ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು AGV ಕಾರ್ಖಾನೆಯೊಳಗಿನ ವಿವಿಧ ಪ್ರದೇಶಗಳ ನಕ್ಷೆಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಸಂಗ್ರಹಣಾ ಸ್ಥಳಗಳು ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆಗಳ ನಡುವೆ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ MES ನಲ್ಲಿನ ಸಂಗ್ರಹಣಾ ಸ್ಥಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು AGV ಯ ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು. MES ನಿರ್ವಹಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ, RCS ವಸ್ತುವಿನ ಸಂಗ್ರಹಣಾ ಸ್ಥಳ ಮಾಹಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಗುರಿ ಸ್ಥಳವನ್ನು AGV ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಬಿಂದುಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಾಗ AGV ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಬಿಂದುಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗುರಿ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, AGV ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು MES ಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ AGV ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ MES ಉತ್ಪಾದನಾ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಬಹುದು..
ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವಲ್ಲಿ MES ಮತ್ತು AGV ನಡುವಿನ ತಡೆರಹಿತ ಏಕೀಕರಣವು ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಕೊಂಡಿಯಾಗಿದೆ. RCS ಕೆಲಸದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, MES AGV ಯ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು; ಗೋದಾಮಿನ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಏಕೀಕರಣದ ಮೂಲಕ, ವಸ್ತು ಹರಿವು ಮತ್ತು ದಾಸ್ತಾನು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಈ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಹಯೋಗದ ಕೆಲಸದ ವಿಧಾನವು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗದ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ ಕಡಿತ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ತರುತ್ತದೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, MES ಮತ್ತು AGV ನಡುವಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ತತ್ವಗಳು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಾವೀನ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ತರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ನಂಬುತ್ತೇವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-11-2024
